KIMES BUSAN

 

 

 

- 로봇보행 치료 시스템 엑소워크 리프트

- 중증 장애인도 보행훈련 가능

- 자유로운 이동, 직접 걷는 효과

 

  의료기기 R&D 기업 에이치엠에이치(www.hmhis.com)가, 벡스코(BEXCO) 에서 열린 2021 부산 의료기기 전시회(이하 KIMES Busan 2021)에 10월 29일부터 31일까지 참가하여 외골격 제어형 보행재활로봇 엑소워크(EXOWLAK)를 선보인다.

 

  엑소워크는 이동성, 안전성, 효율성을 중시한 제품으로 직접 걷는 효과를 줄 수 있는 WALKING & DRIVING 기술을 중점으로 환자에게 정확한 보행동작, 능동적이고 반복적인 운동을 제공하고 있다. 특히 이번 KIMES Busan 2021에서는 안전성과 효율성이 강화 된 리프트 버전을 전면에 내세울 예정이다. 리프팅 시스템은 중증 장애인도 보행 훈련이 가능 하도록 휠체어나 앉은 자리에서 리프팅하여 안전한 기립을 도와주고 있다. 기립 후 탑승자를 전면으로 회전시켜 탑승하기 때문에 이동 보행 훈련에서 실감나게 걷는 느낌을 받을 수 있다.

 

  또한 엑소워크는 SCI급 해외논문에 2차례 게재되었으며 ‘Effects of Electromechanical Exoskeleton-Assisted Gait Training on Walking Ability of Stroke Patients : A Randomized Controlled Trial’ -2018, ACRM 발표에서 기존 치료사의 보행 훈련에 비해 엑소워크가 물리치료의 보행보조 훈련으로 사용 했을 때 동일한 효능을 보였으며, 혼자 설 수 있는 환자에게 치료사의 보행보조 훈련을 엑소워크로 대체 할 수 있는 효과적인 보행 훈련기기라는 사실을 입증하였다. ‘FURTHER EFFECTS OF ELECTROMECHANICALLY ASSISTED GAIT TRAINER (EXOWALK) IN PATIENTS WITH CHRONIC STROKE : A RANDOMIZED CONTROLLEDTRIAL’ -2020, JRM 발표에서는 Exowalk가 보호자의 도움을 받아 독립 보행이 가능하거나 스스로 독립보행이 가능한 만성 뇌졸중 환자의 경우 2주간의 보행 훈련 후 보행능력, 보행속도, 균형감각 등을 향상시켰으며, Exowalk는 걷는 동안 건강한 성인의 정상적인 보행 패턴을 제공하고, 대부분의 장치 구성 요소가 환자의 등쪽에 위치하여 독립적인 보행을 하는 느낌을 제공한다고 한다. 이 로봇은 보행 훈련 중에 지팡이나 보호자의 도움을 받아 보행 할 수 있는 뇌졸중 환자가 보행 시뮬레이션을 적극적으로 수행하도록 동기를 부여할 수 있으며 보행보조 훈련(electromechanically assisted gait training)에 대한 환자 만족도도 높았다고 게재되었다.

 

  외골격 제어형 보행훈련 로봇인 엑소워크는 휠체어 결합형 하지로봇의 설계 및 제어 기술을 바탕으로

실제 중증 장애인이 사용 가능한 형태로 완성도를 높인 새로운 제품으로 순수한 국내 기술로 공인기관 안정성평가, 식품의약품안전처 의료기기 인증 및 실 사용자를 대상으로 한 사용성 평가와 임상시험을 통하여 상용화하여 재활로봇시장의 문을 두드렸다. 환자에게 정확한 보행 패턴을 습득하게 하고, 기존 고가 로봇 보행훈련 장비처럼 제자리 보행이 아닌 앞으로 전진하면서 보행훈련을 통한 직접 걷는 것과 같은 효과로 재활에 대한 동기부여를 기대한다. 훈련 정도에 따라 보행 속도를 조절하며 직진, 후진 및 좌, 우 회전 모두 가능합니다. 또한, 저소음 기술로 보행훈련에 더욱 집중 할 수 있으며, 재충전 사용이 가능한 배터리 시스템, 환자의 근력이 걷기에 충부하지 않아도 로봇이 환자의 보행의지를 감지하여 보행훈련을 지원하는 Walking Active Assist, 스스로 이동하고 훈련을 할 수 있는 자율주행 기능인 Walking & Driving (WnD)을 개발하여 적용하였다.

 

  2014년 국립재활원 재활 로봇 중개 연구로 시작된 엑소워크는 재활 환자의 보행훈련을 통하여 일상으로의 복귀를 돕는 혁신적인 제품이라고 기대한다. 특히, 세계 최초로 상용화된 제자리 보행 및 지면 보행 훈련 시스템은 환자의 만족도와 재활의지를 높이는 제품으로 평가를 받고 있으며, 실제로 걷는 것과 같은 보행훈련은 사용자에게 보행에 대한 동기 부여와 자신감을 부여하고 세계적인 논문에 게재되어 제품의 우수성과 효능 및 국내 여러 대학 병원에서 5년 이상 사용하면서 안전성과 내구성을 입증하여 시장에서 호평을 받을 것이라 예상된다.